桥式起重机的传动装置是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估计机构强度计算的载荷，一般讲传动装置优化为双质量单自由度系统已可以满足工程精度的要求。为了解题简单，也可以将阻尼略去。桥式起重机传动装置优化为双质量单自由度系统的运动微分方程。

qdy型电动双梁起重机适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

桥式起重机车轮和大车减速器运转，多次反转紧急停止和停车会导致减速器各轴的扭矩、振动增大，易造成渗漏情况。维修方法多以高分子HDPE材料为主，而应用较多的有美嘉华产品，其具备的粘着力，优秀的抗拉强度等综合性能。桥式起重机运转时，车轮轮缘与轨道侧面互相摩擦的情况叫作啃轨。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

也务必试验制动系统在货物降落时的工作状态。因此，桥式起重机务必将货物起升到离开地面500-600cm的高度上，然后使机构向下降方向接合工作，并在货物达到150-250cm的高度上时，使制动系统接合。桥式起重机运转机构动器务必根据制动的平稳性，和依靠它来保证对这一机构所规定动行程进行试验。本产品为通常用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，操作利于保养。

此时推动转矩是随时间的增加而增长的，增长的时间决定于离合器的接入速度。为了优化桥式起重机机构动载荷的，可以把其看作为阶跃的，就是说机构在启动受到某一动转矩随后它保持不变。由于旋转系统扭转振动的固有较高，因此扭转振动的转矩达到值时间很短，通常是机构启动时间的非常之一或几非常之一。

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