（2）鉴于了大车车轮，我们目前再回过头来看看轨道的情况，万一出现啃轨现象，一方面影响的是大车车轮，再者就是轨道方面的磨损了，轨道万一与大车车轮发生了较大的摩擦，导致轨道发生偏差，严重情况下就会导致轨道磨阶，必须替换轨道。

莆田双梁起重设备通常指双梁桥式起重设备， 双梁起重设备桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。

广泛用于等不同场合吊装货物，不得在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作模式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按照具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各种不同需求的情况下进行选择。

按照以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而达到纠偏的目的。

莆田双梁桥式起重设备广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的车间、仓库、料场等。具有外形紧凑、建筑净空高度低、自身重量轻、轮压小等明显优势。

电动双梁起重设备适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

桥式起重设备的传动机构是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估计机构强度计算的载荷，一般讲传动机构优化为双质量单自由度系统已可以满足工程精度的要求。为了解题简单，还可以将阻尼略去。桥式起重设备传动机构优化为双质量单自由度系统的运动微分方程。 莆田电动双梁起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。该产品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，使用利于保养。

按照以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而达到纠偏的目的。
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